鋼管在我們的日常生活中隨處可見，它廣泛應用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面，為我們的生活和生產帶來了極大的便利。按照管的成型技術，鋼管大致可以分為以下四大類：無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。
直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。直縫焊管生產工藝簡單，生產效率高，成本低，發(fā)展較快。
直縫鋼管主要受不均勻冷卻造成的殘余應力.殘余應力是在沒有外力作用下內部自相平衡的應力,各種截面的熱軋型鋼都有這類殘余應力,一般型鋼截面尺寸越大,殘余應力也越大.殘余應力雖然是自相平衡的,但對鋼構件在外力作用下的性能還是有一定影響.如對變形,穩(wěn)定性,抗疲勞等方面都可能產生不利的作用;經過焊接之后,直縫鋼管內部的非金屬夾雜物被壓成薄片,出現(xiàn)分層現(xiàn)象.分層使直縫鋼管沿厚度方向受拉的性能大大惡化,并且有可能在焊縫收縮時出現(xiàn)層間撕裂.焊縫收縮誘發(fā)的局部應變時常達到屈服點應變的數(shù)倍,比荷載引起的應變大得多. 另外直縫焊管不可避免地會有很多的丁字焊縫，因此存在焊接缺陷的機率也大大提高，而且丁字焊縫處的焊接殘余應力較大，焊縫金屬往往處于三向應力狀態(tài)，增加了產生裂紋的可能性。
直縫埋弧焊管采用雙面埋弧焊焊接工藝，在靜態(tài)條件下焊接，焊縫質量高，焊縫短，產生缺陷的幾率很小。鋼管通過全長擴徑，管形好，尺寸精確，鋼管壁厚范圍和管徑范圍寬，適合建筑、橋梁、堤壩、海洋平臺等鋼結構承載用立柱、超大跨度建筑結構以及要求抗風抗震的電桿塔桅結構。
直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響，焊縫位置會不斷發(fā)生變化。現(xiàn)在采用的是人眼觀察，手動調整偏差的工作方式。人工調整存在以下問題：
1.觀測精度不高：觀測的精度一般在0.5mm以上。
2.人反映速度慢：人工響應時間1秒。
3.人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。
4.需要有專人實時調整，用工量較大，生產成本較高。
為了解決以上問題，采用智能化設備代替人工操作，將人工調整轉變?yōu)樽詣诱{整，解放出勞動力，實現(xiàn)一人操作多臺設備。
視覺技術發(fā)展越來越成熟，自動化設備實現(xiàn)了重復勞動，但是沒有“眼睛”的設備，還不能實現(xiàn)智能化。創(chuàng)想焊縫跟蹤提供的系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動檢測，自動調整。多年來在焊接領域成功大范圍推廣應用，實現(xiàn)了焊接設備的智能化。在壓力容器、集裝箱制造、汽車生產、造船造橋、機器人焊接、直縫管焊接等領域取得了廣泛應用。
