本期為大家分享的是創(chuàng)想激光焊縫跟蹤在電力鐵塔塔腳行業(yè)的應(yīng)用,根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司2021年計(jì)劃電網(wǎng)投資將高達(dá)4202億元,可以看出國(guó)家在大力發(fā)展電力行業(yè),同時(shí)為電力鐵塔的生產(chǎn)廠家?guī)?lái)了大量的生產(chǎn)任務(wù),在生產(chǎn)的過(guò)程中有著非常多的焊接工作,其中輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件,塔腳的生產(chǎn)大多采用手工電弧焊和CO2氣體保護(hù)焊的方式,由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗(yàn)以及采用人工的焊接方法,導(dǎo)致塔腳的產(chǎn)量無(wú)法保證。
因此,為保證塔腳焊接質(zhì)量,并提高塔腳生產(chǎn)效率,在塔腳焊接中使用焊接機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。塔腳基本是由鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件,工件在上下料、組對(duì)的時(shí)候難免會(huì)存在一定的誤差,導(dǎo)致焊縫的位置和寬窄的一致性程度不高;且由于在焊接的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的變形,使得先焊接的焊縫產(chǎn)生變形作用在所焊接的工件上,導(dǎo)致后焊的焊縫偏離了原來(lái)組對(duì)時(shí)的位置。為了保證焊接的質(zhì)量,要求機(jī)器人在焊接時(shí)能夠進(jìn)行自動(dòng)糾偏。
創(chuàng)想機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人可有效解決工件組對(duì)偏差及焊縫熱變形問(wèn)題,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,確保了焊縫的質(zhì)量。
由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化;
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊;
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,確保焊接安全及焊縫完美
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