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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤在激光焊的應用
日期:2021-08-14瀏覽量:1714來源:
激光焊接技術是近年才研發(fā)出的新型焊接工藝。激光焊接因其具有能量集中、熱影響區(qū)小、熱變形小、焊接速度快、試用于精密焊以及易于實現(xiàn)自動焊接等優(yōu)于傳統(tǒng)焊接方法的諸多特點,受到廣泛關注。
激光焊接機常用的焊接方法有兩種:脈沖激光焊和連續(xù)激光焊。前者首要用于單點固定接連和薄件資料的焊接。后者首要用于厚大件的焊接和切割。
然而激光焊接要求焊件裝配精度高,且要求光束在工件上的位置不能有顯著偏移。這是因為激光聚焦后光斑尺寸小。若工件裝配精度或光束定位精度達不到要求,很容易造成焊接缺憾。
激光焊是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產物,激光焊已經成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領域。
與傳統(tǒng)的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優(yōu)勢明顯。
能量密度高加熱速度快,熱影響區(qū)域小,焊接應力和形變小,易于實現(xiàn)深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。
激光焊雖然優(yōu)勢明顯,但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴重的可能導致工件報廢,無形中增加企業(yè)的生產成本。
第三代焊縫跟蹤技術,可解決激光焊應用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業(yè)機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來實現(xiàn)。
焊縫跟蹤技術,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題,還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來,避免焊工身體傷害。
激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),讓焊接機器人實現(xiàn)實時焊縫尋位、跟蹤,在焊接過程中根據(jù)焊縫偏移矯正焊接軌跡,實現(xiàn)真正的智能化焊接。
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