近年來,隨著我國經濟實現快速穩(wěn)定發(fā)展以及橋梁行業(yè)的快速增長,鋼結構橋梁具有非常廣闊的發(fā)展前景。而焊接技術作為橋梁質量檢測最重要的一環(huán),通過不斷的發(fā)展,焊接設備也由手工焊接、半自動焊接、自動焊接,發(fā)展為數字焊接設備,助力鋼橋制造的焊接實現數字化。
在鋼結構橋梁制造環(huán)節(jié),焊接工序主要采用埋弧焊和氣體保護半自動焊方法(或輔以跟蹤器焊接),控制埋弧焊接變形和焊縫內部質量,降低內應力,減少返工,提高焊接一次成品率,是鋼結構橋梁制作的重要工藝內容和首要技術環(huán)節(jié),也是保證鋼橋制作質量和工期的最有力手段。
在當下,鋼橋制造行業(yè)自動化焊接術革新勢在必行,集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體,極大的提高了工作效率、提高了合格率,開創(chuàng)了橋梁鋼結構焊接的新模式。
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)產品優(yōu)勢:
數字化和集成—體化結構;
在線實時檢測跟蹤多種焊縫,真正實現焊接自動化與智能化;
實現機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊;
實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能;
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配機器人應用到鋼橋建造中,可消除人為因素對焊接質量的影響,焊接智能化升級不僅能夠使工人避免近距離接觸焊接煙塵、弧光等有害源,還能夠達到提高生產效率與質量的目的,保障鋼結構橋梁焊接自動化和數字化程度越來越高。特別是對于鋼橋建筑中的剛箱梁焊接時的板單元間對接焊縫、節(jié)段間斜底板對接焊縫、腹板立位對接焊縫以及鋼錨箱焊接時的熔透角焊縫等數量多,焊縫要求高、焊接難度大,使用機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可大幅度提高焊接效率,完成對接焊縫和角焊縫的完美焊接。
目前創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可適配近40多種主流機器人品牌:安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時代、新松、埃夫特、錢江等。